آنالیز سینماتیکی - دینامیکی یک بوژی فرمان پذیر

در انواع قدیمی و مرسوم وسایل نقلیه ریلی ، محور چرخها توسط شاسی مقید شده حین عبور از قوس نیز حالت موازی خود را حفظ می کنند . در این صورت بوژی با توجه به نیروی جانبی زیاد حاصل از درگیری چرخ و ریل و تماس فلنج چرخ با ریل مجبور به تبعیت از مسیر می شود که این امر باعث کاهش کارایی و نیز وجود محدودیت سرعت سیر ، کاهش ظرفیت باربری ، سایش بیش از حد پروفیل چرخ و ریل ، ناپایداری و خروج از خط وسیله نقلیه می شود. با پا به میان نهادن نسلی جدید از بوژیها موسوم به بوژی های فرمان پذیر ، بسیاری از مشکلات ناشی از استفاده از بوژی های معمولی برطرف شده اند. این بوژیها که به نام بوژیهای فرمانپذیر معروف می باشند، مجهز به مکانیزمی هستند که قرار گرفتن محورهای بوژی را در راستای شعاع انحنای قوس ممکن می سازد. این ویژگی ممتاز ، تطابق و سازگاری چرخ و ریل را بیشتر کرده و باعث عملکرد مطلوب وسیله نقلیه ریلی می شود. انواع متنوعی از این گونه بوژیهای فرمان پذیر وجود دارند. در اکثر آنها، تجهیزات فرمانپذیری درون ساختمان بوژی نصب می شوند که عموما با محدودیتهای ویژه ای در طراحی ، ساخت و نگهداری مواجه هستند و مکانیزمی که بتواند این کار را بیرون از ساختمان بوژی انجام دهد، کارایی بیشتری در مقایسه با طرح های قبلی دارد. براین اساس در این پایان نامه نیز طرحی جدید از این گونه مکانیزمها، که کاملا در بیرون از ساختمان بوژی نصب می شود، پیشنهاد شده و برای یک نوع بوژی ساده و مرسوم در راه آهن ایران طراحی می شود.